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產(chǎn)品[邊緣檢測傳感器PBC-203VN2,PBZ-CL007V,PBC-201VN0]資料
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產(chǎn)品名稱: 邊緣檢測傳感器PBC-203VN2,PBZ-CL007V,PBC-201VN0
產(chǎn)品型號:
產(chǎn)品展商: 日本山武azbil
簡單介紹
邊緣檢測傳感器PBC-203VN2,PBZ-CL007V,PBC-201VN0
邊緣檢測傳感器PBC-203VN2,PBZ-CL007V,PBC-201VN0的詳細(xì)介紹


azbil PBZ-CL007V邊緣檢測傳感器,azbil PBZ-CL007V邊緣檢測傳感器,azbil PBZ-CL007V邊緣檢測傳感器
概要PBZ激光傳感器采用平行激光束和一個(gè)CMOS線性圖像傳感器專長檢測薄膜、晶圓或玻璃基板的邊緣位置。
  • FDN算法
    高精度的邊緣檢測*1
     
  • 針對檢測面污垢會影響檢測精度的課題,配置了線性圖像傳感器和光量衰減報(bào)警功能。
     
  • 透明物體檢測用算法
    可穩(wěn)定檢測透明物體。
     
  • 標(biāo)準(zhǔn)雙通道輸入控制器
    可進(jìn)行雙檢測值運(yùn)算,減少布線工作量,節(jié)省空間。
     
  • RS-485通信(僅對應(yīng)PBC-201VN2/PBC-203VN2) 可將數(shù)據(jù)傳輸至PLC及觸摸界面。
     
  • **性能
    JIS 1級光束。不需要任何特別保護(hù)措施。
     
  • 多功能
    可忽略薄膜不規(guī)則部分的干擾消除功能*2
    玻璃基板對準(zhǔn)時(shí)傾斜度θ計(jì)算功能*3
    通過位置變化檢測功能可檢測出玻璃基板上的缺口和裂痕*3
     

*1. 重復(fù)精度:PBZ-CL007V:±1 μmax.,PBZ-CL030H/V:±5 μmax.
*2. 僅 限于 PBC-201VN0/2
*3. 僅 限于 PBC-203VN2


測定內(nèi)容
控制器型號 邊緣位置測定
(透明體或不透明體)
遮光寬度測定
間隙測定
7 mm傳感器頭用PBC-201VN0
7 mm傳感器頭用PBC-201VN2
30 mm傳感器頭用PPBC-203VN2



重復(fù)精度 ±1 μm* — 準(zhǔn)確檢測出真實(shí)的邊緣位置
FDN算法是一種對于任意的工作距離(WD)都能準(zhǔn)確地計(jì)算出真實(shí)的邊緣位置的算法。

*PBZ-CL007V的重復(fù)精度為±1 μm,PBZ-CL030H/V的重復(fù)精度為±5 μ。檢測條件請參照規(guī)格。

  • 菲涅爾衍射
    光射在刀片或薄膜等薄型物體邊緣處會發(fā)生衍射。受光部衍射光的強(qiáng)度分布取決于受光器與薄型物體之間的距離(WD)。



不受檢測面污垢引起的受光光量衰減的影響
受光單元采用線性圖像傳感方式,不受檢測面污垢的影響,實(shí)現(xiàn)高精度的檢測。并且,
配置了“光強(qiáng)度衰減報(bào)警功能”,到了維修時(shí)期便會發(fā)出警報(bào)。

  • 傳統(tǒng)方式(PD)
    因遮光引起受光量的減少,使PD的線性輸出發(fā)生變化。這種傳統(tǒng)的PD方式,由于受光面污垢(或檢測物透明度)造成受光光量衰減,使輸出值發(fā)生變化。所以,為了防止污垢,需要進(jìn)行空氣吹掃。
     
  • 本公司的線性圖像傳感方式
    根據(jù)各像素的亮度信息,測出遮光寬度。即使受光光量衰減,只要線性圖像傳感器的入光量不變,邊緣位置的輸出值就不會變化。




干擾消除功能
不檢測標(biāo)簽等凸起物,只檢測薄膜的邊緣。
將當(dāng)前的測定值與設(shè)定時(shí)間(輸出延遲時(shí)間)前的數(shù)值進(jìn)行比較,如果變化量超過了設(shè)定值(跳讀設(shè)定值),則保持變化前的數(shù)值并將其模擬輸出。




θ演算功能
根據(jù)玻璃邊緣的位置變化,演算傾斜度θ后輸出。測量范圍:±3°。



缺口檢測功能(位置變化輸出)
設(shè)定位置變化時(shí)間(T)和位置變化量(L),如果變化量超過設(shè)定的傾斜度,進(jìn)行數(shù)字(DO)輸出。


應(yīng)用

  • 檢測晶圓的偏芯和缺口位置
    能夠穩(wěn)定檢測透明度高的玻璃晶圓或砷化鎵晶圓。并且,由于采用了線性圖像傳感方式,因此還能越過視孔進(jìn)行檢測。

  • 檢測薄膜蜷曲
    通過使用2對傳感器探頭計(jì)算傳感器探頭間的輸出值,可同時(shí)檢測薄膜蜷曲和薄膜寬度。


  • 檢測薄膜和薄片厚度



  • 檢測玻璃基板凹凸和裂痕
    利用位置變化檢測功能,可檢測到傳送帶上的玻璃基板邊緣的缺口和裂痕。


  • 測定玻璃基板的XYθ
    利用3對傳感器,除了能計(jì)算玻璃基板的X和Y值外,還能通過內(nèi)部演算計(jì)算出θ值。



規(guī)格
 
平行激光束類型
傳感器
控制器
傳感器
控制器
型號
PBZ-CL007V
PBC-201VN0
PBC-201VN2
PBZ-CL030H
PBZ-CL030V
PBC-203VN2
檢測寬度
7 mm
30 mm
測定距離
10 - 300 mm
10 - 500 mm
工作距離(WD)
10 - 290 mm
10 - 490 mm
移動(dòng)精度
±20 μm 咀大*1
±50 μm 咀大*3
重復(fù)精度
±1 μm 咀大*2
±5 μm 咀大*4
模擬輸出更新周期
500 μs
10 ms
傳感部溫度特性
0.1 % FS/°C
0.1 % FS/°C
使用溫度范圍
0 - 45°C
使用濕度范圍
30 - 85 % RH
電源電壓
24 Vdc ± 10 %
24 Vdc ± 10 %
模擬輸出
1 to 5 Vdc 或 ±5 V: 2 輸出
1 to 5 Vdc 或 ±5 V: 2 輸出
事件輸出
同步型晶體管輸出:4 點(diǎn)
同步型晶體管輸出:4 點(diǎn)
外部輸入
2
2
數(shù)字顯示
7段4位
7段4位
光源
可視半導(dǎo)體激光: JIS 1級
可視半導(dǎo)體激光: JIS 1級
保護(hù)結(jié)構(gòu)
IP40
IP40
通信
RS-485
RS-485
傳感器探頭與控制器間的纜線總長度
咀大 5 m
咀大 30 m
上述規(guī)格是檢測物體和邊緣方向被設(shè)定為“不透明體TOP”或“不透明體BOTTOM”時(shí)的數(shù)據(jù)。其他設(shè)定時(shí),請與本公司聯(lián)系。

*1. 投受光器間距離=20 mm,工作距離=10 mm,檢測物位置=從測定寬度中心位置移動(dòng)±0.5 mm時(shí)。
*2. 投受光器間距離=20 mm,工作距離=10 mm,檢測物位置=從測定寬度中心位置移動(dòng)±3.5 mm的條件下,重復(fù)20次的平均值。
*3. 投受光器間距離=100 mm,工作距離=50 mm,檢測物位置=從測定寬度中心位置移動(dòng)±0.5 mm時(shí)。
*4. 投受光器間距離=20 mm,工作距離=10 mm,檢測物位置=從測定寬度中心位置移動(dòng)±15 mm的條件下,重復(fù)20次的平均值。
工作距離(WD): 受光器與檢測物之間的距離



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